合金铝管运管车车身“前限位检测”

利用编码器的计数功能。记录下合金铝管运管车在每个工位的编码值，并在此基础上计算出运管车在每一个工位的减速范围，当运管车运行至此区域时将会减速运行，保证平稳停车。运管车在减速区域运行时，若“行走校正”传感器感应到感应块，则系统发出运管车运行到位信号。放置钢管的V型台架两侧均装有“有管检测”传感器，用于检测该台架是否放有钢管。运管车V型托架升降动作由两个油缸完成，控制部分采用继电器驱动电磁阀来实现。每个V型托架均有一个“上限位检测”和一个“下限位检测”传感器，当对应的两个传感器同时检测到上限”或“下限”时则认为V型托架上升或下降到位。根据螺旋焊管生产线钢管传输工艺要求，分析了传输设备运管车全自动运行的原理。运管车通过西门子S7-300PLC进行控制，驱动装置采用了西门子MM440变频器，实现了合金铝管运管车高精度的变频调速控制。

       首先对运合金铝管管车硬件配置进行了介绍，然后对运管车三种运管模式和自动运行过程进行了分析，最后又对运管车自动运行目标位选择方式进行了说明，简单明了地对运管车自动运行的原理进行了分析。螺旋焊管传输设备承担着钢管在生产线上运输的重要任务，以往手动操作的方式下，生产效率低，安全可靠性差。而要实现精整传输设备的自动运行，关键是实现精整区运管车的自动运行。运管车的作用是将放置在传输辊道或台架上的钢管沿着工艺方向逐根向下一工位运输，其动作过程分为“取管”倒管”放管”三个部分，并要保证最大的传输效率和空间利用率，过程十分复杂。通过正确分析运管车的动作过程，理解运管车自动运行的原理，利用合理的控制方法，就可以化繁为简，实现其自动运行。

运管车运行精整区运管车采用西门子S7-300PLC进行分布式总线控制，主站采用西门子S7319-3PN/DPCPU运管车远程I/O使用ET-200S从站，包括IM151接口模块、电源模块、计数器模块、数字量输入模块和数字量输出模块，与主站通过Profibus-DP总线连接，实现分布式控制。驱动装置采用西门子MM440变频器，也采用了Profibus-DP总线控制的方式，用于控制运管车行走。运管车从动轮上装有与车轮同轴连接的编码器，用于检测运管车的行程。运管车车身装有“前限位检测”后限位检测”和“行走校正”传感器。用于控制运管车停止和编码器记数值校正。

铝管运管车运行范围内的入口辊道、出口辊道和放管台架工位处均装有传感器感应块，与车身上的传感器配合完成车位识别和编码器校正功能。