本发明涉及一种螺旋铝管内壁焊接机械工装,包括安装龙门架,特征是：在龙门架上安装X轴行走机构、Y轴行走机构和Z轴行走机构；所述Z轴行走机构包括安装在龙门架顶部的Z轴电机,Z轴电机的动力输出端连接Z轴滚珠丝杆,Z轴滚珠丝杆的Z轴丝杆螺母与升降横梁固定连接；所述X轴行走机构包括安装在升降横梁一端的X轴电机,X轴电机的动力输出...

      本发明涉及一种螺旋铝管外壁焊接机械工装,特征是：包括X轴行走机构、Y轴行走机构和Z轴行走机构,X轴行走机构包括安装在龙门架上的电机,X轴电机动力输出端连接X轴滚珠丝杆,X轴滚珠丝杆的X轴丝杆螺母与行走体连接；Z轴行走机构包括安装在行走体上的Z轴电机,Z轴电机动力输出端连接Z轴滚珠丝杆,Z轴滚珠丝杆的Z轴丝杆螺母上安装升

       本发明涉及一种螺旋铝管内壁焊接机工装上的Z轴行走机构,特征是：包括安装在龙门架顶部的电机座,在电机座上安装电机,电机的动力输出端通过联轴器连接滚珠丝杆,滚珠丝杆的丝杆螺母与升降横梁固定连接；在所述电机座的两侧分别安装有第一滑轮组和第二滑轮组,在第一滑轮组和第二滑轮组上绕设钢丝绳,钢丝绳的一端与升降横梁固定,另一端连接配...